通过智能系统集成提供的高度灵活的自动化解决方案

在恶劣和非结构化环境中改进过程安全性、生产力和质量。

ABB

挑战

在一个竞争激烈的全球商品市场上,对提高生产率的需求正在给传统生产过程和劳动力造成压力。

采矿和金属行业的安全标准正在提高,但对劳动力的需求也在增加,使人力操作员面临不受欢迎的风险。与此同时,这些工人技能娴熟,所提供的判断是机器难以复制的,这使得流程难以实现自动化。

工业机器人已经发展了60多年,用于制造业中可靠地实现重复性人工任务的自动化,现在是具有成本效益的商品设备。许多人工任务可以从自动化中受益,但要设计出一个能够在恶劣的采矿和金属环境中生存下来的系统,仍然需要大量的专业知识。机器人本身只是一个完整的解决方案中的一个拼图!

功能

针对恶劣环境的设计

极端温度、灰尘、腐蚀和冲击载荷都是采矿和金属行业中常见的不利于机器可靠性的因素。我们有超过60年的设计经验来应对这些独特的挑战,并将这种能力扩展到工业机器人。

当配备了铸造级的配件,工业机器人已经是一个坚固的机器。为了在最极端的环境中生存,我们将设计额外的保护,使其成为与重型机械相当的高可靠性设备。

智能定位传感器

该机器人只是一个“单臂盲人”,在采矿和金属领域的大多数应用都不能很好地约束或固定。因此,传感器需要检测和定位需要操作的组件。各种传感器技术已经被开发出来,以在复杂环境中提供可靠的、具有成本效益的操作,每一种都有自己的优点。当“开箱即用”的软件解决方案不足以满足您的需求时,我们会选择最合适的传感技术来实现您所需的结果,并通过定制软件将其集成到您的系统中。我们在将2D机器视觉传感器、3D结构光传感器和3D激光三角测量传感器等集成到机器人系统中具有丰富的经验。

苍蝇

除了未实现的外,可以从自动化中受益的采矿和金属行业中的许多应用涉及活动部件。停止自动化的过程可能会产生负面影响,只是人类在执行这些任务时擅长的另一个原因。我们已经开发了定制的机器人应用程序,使用多个传感器与移动部件或过程同步机器人的动作,以在“在线”时执行任务。

强制及合规管制

由于我们的顺从的附属物和触觉,人类能够胜任需要高度灵巧的任务。虽然机器人最初被设计为位置控制设备,但增加的力传感器和集成技术允许它们用于需要恒力或力需要限制的任务。软轴功能允许它们以兼容的触摸方式运行。我们已经开发了具有这些特性的应用程序,并可以在必要时提供它作为一个选项。

遥控机器人

许多应用程序永远不能完全自动化,因为有些情况需要训练有素的操作人员的技能和判断。然而,这些应用也可能使工人暴露于卫生或人体工程学问题,或将他们置于直接的火线。

Telerobotics是指人工操作员远程控制机器人的做法。与人类相比,机器人可以提升较重的负荷,达到更远的地方,具有稳定的手,容忍更高的温度,并承受有毒气氛。通过一个传送器系统,这些益处与工人的技能和判断配对,同时将它们脱离伤害的方式。

我们的专有技术可以实现标准工业机器人的实时运动控制,并可以为操作人员提供触觉反馈,以保持相同的自然和直观的界面。这项技术可以应用于各种各样的应用,并使机器人自动化,这可能是不可能的。

系统开发与部署

我们植根于工程咨询领域,在创新和概念研究方面拥有丰富的经验,包括问题定义、选项生成和选择。

考虑到机器人选择的灵活性,我们正在利用我们与当地大学和ABB的合作伙伴关系来“快速获得物理”,并为消除风险的选择提供具有成本效益的、小规模的概念验证。

最后,我们的多学科、集成的Hatch团队使用我们的专业技能和团队(如定制机器设计、控制技术、数字转换专家和过程主题专家)创建定制解决方案,解决您最棘手的挑战。我们的工程设备组提供完整的系统设计和供应,并提供安装、调试和启动支持,以及售后服务。

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